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轴向磁通电机在灵巧手领域的现状及产业化解析

最近在机器人圈子里，“轴向磁通电机”这个词出现得越来越频繁。轻量化、高扭矩密度、扁平结构，每一项听起来都像是为灵巧手量身定做的。更有说：下一代灵巧手，会不会全面换装这种新电机？但如果真的去翻一下市面上主流的灵巧手产品，从实验室常用的仿人五指手，到假肢领域的商用型号，你会发现一个有意思的现象：几......
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