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无框力矩电机槽满率为何成人形机器人关节装配的关键参数？

随着人形机器人逐渐产业化，其核心执行单元——关节模组。在众多技术指标中，一个电磁参数正被越来越多整机厂和电机厂商反复提及：槽满率。尤其在采用分块定子结构的无框力矩电机中。槽满率不仅关乎电机本身的功率密度，更直接影响关节模组的装配质量、运行一致性与长期可靠性。可以说，它从一项设计参数，演变为人形......
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