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为什么越来越多人形机器人的关节肌肉设计采用线性执行器？

近年来，人形机器人从科幻走进现实。从特斯拉的Otimu、到优必选的WalkerX等，全球科技巨头与创业公司纷纷布局这一前沿领域。而在这些机器人“能走、会抓、可交互”的背后，越来越多的人形机器人，正在用“线性执行器”取代传统的旋转电机+减速器，作为其关节的“人工肌肉”。为什么这一趋势正在加速发展？线性执行器......
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